Le a kalappal: dobogós helyen végzett az SZTE Mérnöki Karának robotprogramozó csapata a FANUC Olimpián
2025. június 4. és 6. között tartották a FANUC programozói versenyt, melyen a Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Karának csapata az előkelő harmadik helyezést érte el. A versenyen az ország legjobb FANUC robotkar programozói mérkőznek meg egymással. A nyertes kvalifikálja magát a 2026-os WordSkills világbajnokságra, melyet Shanghai-ban rendeznek meg.
HOSSZÚ FELKÉSZÜLÉS
A versenyen az ország öt legjobb csapata mérettette meg magát egymással. A Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Karának hallgatói a harmadik helyezést érték el, a csapat tagjai: Apró Fanni mechatronikai mérnök MSc hallgató és Kalászi Bálint mechatronikai mérnök BSc hallgató. Felkészítő tanáruk Pesti Richárd volt.
A felkészülés során a két versenyző önállóan, sok időt belefektetve készült a szegedi Mérnöki Kar robotika laborjában a FANUC oktatócellán, valamint otthon a RoboGuide szimulációs programon gyakorolva. Fanni és Bálint minden hétfőn közösen készültek a többi, robotkarprogramozás iránt érdeklődő hallgatóval, ezen kívül sok esetben péntekenként bejártak a laborba, hogy bővítsék tudásukat.
ÖSSZETETT FELADAT
A verseny zsűrije összetett feladatot várt el a hallgatóktól, és a pontozás során rengeteg részletre kellett figyelniük. Az első napon a robotcella belsejének megépítése, a pneumatikus és elektromos kapcsolás kialakítása, LED-ek, érzékelők kalibrálása és a körasztal helyes beállítása volt a feladat, tehát a robot alapbeállításainak elkészítésére kellett a versenyzőknek összpontosítania milliméter pontossággal, mind a szimulációs szoftverben, mind pedig a robot fizikai valójában.
– A fő feladatot a második napon kellett elkészíteni. A beprogramozott robotnak egy polírozási munkát kellett elvégeznie. Három különböző munkadarab közül véletlenszerűen felkerült a körasztal két végére egy-egy, és a szenzor segítségével kellett felismerje, hogy melyik tárgyról van szó és a megfelelő mozgást elvégezze. A munkadarabok felülete különböző alakú volt, így fontos volt a helyes munkadarab felismerés, továbbá a ciklusidő is döntően számított. A feladathoz készíteni kellett ezen kívül egy HMI-t, vagyis egy megjelenítő és kezelőfelületet is – számolt be a második nap feladatairól Apró Fanni.
A záró napon viszonylag rövid idő állt rendelkezésre a feladatok elvégzéséhez. A hallgatóknak nehezített feladatként egy negyedik féle, ívelt munkadarabot is kezelniük kellett a polírozófejjel. Továbbá a három napos munkájukról egy teljes dokumentációt és szimulációt is be kellett mutatni.
